1989年Zassi模特大赛冠军
1996年第9回日剧学院赏最佳男配角
1996年第11回日剧学院赏最佳男配角
1998年第17回日剧学院赏最佳男主角
2003年第39回日剧学院赏最佳男主角
2009年第61回日剧学院赏最佳男配角
2011年第54回蓝丝带奖最佳男主角
竹野内丰童年成长于斡裣厮泽市，毕业于斡裣厮泽市立西富小学、所
泽市立向阳中学及东京都私立丰南高校毕业，高校在学期间已为杂志模特。他的母亲和姊姊向杂志投递履历，因而以模特出道，在一个访谈节目中表示，出道前想当演员，但苦无门路，因此选择模特之途径进入艺能界。
1989年，竹野内丰夺得某杂志举办的模特大赛冠军，因此，最初透过模特儿出身。
1994年4月，进军影视业，初次参演东芝日曜剧场《初出茅庐》又名（我的就职）正式出道。同年10月出演ANB《东京大学物语》，虽然只是小角色，但已开始让人们注意。
1995年，4月出演NTV电视剧《星之金币》又译名（白色之恋），饰演男主人公的弟弟永井拓己初露锋芒；同年10月出演富士电视剧《恋爱梦想家》饰演永井聪。
1996年，4月参与富士电视剧《悠长假期》，饰演狂放不羁的角色叶山真二，成功提升知名度。该剧不仅成为当年收视冠军，而且被公认为是日剧历史上的经典之作。竹野内丰因此而夺得第九届日本电视学院奖最佳男配角奖。同年10月，再次出演NTV电视剧《星之金币2》。
1997年，1月首次担当TBS电视剧《理想的结婚》男主角，又译名（水晶之恋）剧中，饰演遭到未婚妻抛弃的落寞男子大泷勉。同年7月，出演富士电视剧《海滩男孩》又译名（沙滩男孩），饰演都市青年人铃木海都，该剧成绩亮眼，竹野内丰更跃升为一线男演员之列。
1998年，1月再次出演《海滩男孩-特别篇》；4月出演了富士电视台电视剧《网路情人》，剧中厌倦现实的作曲人长谷川天，凭该剧夺得日本电视剧学院奖最佳男主角大奖。同年10月，出演NTV偶像剧《世纪末之诗》，饰演野亚垣。
1999年10月，携手松岛菜菜子主演富士电视台悬疑剧《冰之世界》，
饰演的保险公司调查员广川英器。
2000年10月，出演TBS电视剧《真夏的圣诞节》，饰演树下凉。
2001年7月，与广末凉子出演富士电视台《奉子成婚》，饰演广告从业员平尾隆之介。同年，首演电影《冷静与热情之间》，片中饰演生活在意大利图画修复师师阿形顺正，全片在在意大利拍摄。
2002年，1月参与NHK大河剧《利家与松-加贺百万石物语》，饰演唐泽寿明之弟佐胁良之一角。同年10月，主演NTV电视剧《心理医生恭介》，饰演心理医生楷恭介一角。
2003年，6月与绪形拳主演TBS电视电影《刻不容援》，10月主演TBS校园剧《不良少年回母校》又译名（热血校园），铨绎大剌剌流氓出身的热血教师一角，凭借该剧夺得2003年银河赏月间个人赏及2004年银河赏年间个人赏。11月主演NHK开播45周年作品《流转的王妃・最后的皇弟》，由中日多位演员助阵参与演出，他在该剧饰演溥杰。
2004年，4月参与由主海v希主演电视剧《离婚女律师》饰演律师事务所合伙人广泽善之客串第一集。7月主演富士电视台电视剧《人间的证明》，饰演警探栋居弘一良，该剧于9月获得月度Galaxy奖作品奖。
2005年4月，主演NTV电视剧《琉璃之岛》，因心怀愧疚去到朋友的故乡鸠海，企图结束自己的生命的川岛达也。
2006年，1月与韩国女星崔智友主演日韩合作电视剧，TBS五十周年作品《轮舞曲-RONDO》，饰演日本恐怖组织"神狗"帮的卧底西胂瑁金山琢己）。10月出演富士电视剧《家族－妻之不在